Sojino mleko, odnosno biljni napitak od soje, jedna je od najčešće korišćenih alternativa kravljem mleku. Dobija se od celih sojinih zrna, bogato je biljnim proteinima, a često se obogaćuje kalcijumom, vitaminom B12 i vitaminom D, što ga čini nutritivno sličnijim mleku životinjskog porekla. Prirodno ne sadrži laktozu, pa je odličan izbor za osobe sa intolerancijom. U zavisnosti od vrste, može biti nezaslađeno, zaslađeno ili aromatizovano (vanila, kakao). Koristi se u smutijima, kafi, kolačima, sosovima i kao napitak.